Le principe est qu’une trace laissée par une action dans l’environnement stimule l’accomplissement de l’action suivante, que ce soit par le même agent ou un agent différent. De cette façon, les actions suivantes tendent à se renforcer et bâtir sur l’existant ; ce qui conduit à l’émergence spontanée d’une activité d’apparence cohérente et systématique.

Toutes les idées sont acceptées ou rejetées en fonction des besoins du système.

Plus l’équipe principale et ses membres se développent, plus des personnalités intéressées et dévouées émergent, ce qui constitue des nœuds et une direction encore plus concrète.
Entre les nœuds d’un système, la communication  s’établit sur la base du besoin. La transparence permet à l’information de circuler librement entre les différents nœuds.

Tout dépend de notre capacité à percevoir nos congénères  : 

nos capteurs sensoriels et la communication comme levier !

Les poissons et les oiseaux s’appuient sur leur perception locale. Dans ces bancs d'animaux, il n’existe pas de hiérarchie entre les membres ni de leader. Pourtant, les individus peuvent collectivement changer rapidement de direction sans se heurter, via des déplacements rapides et synchronisés.

Dans le cas de communications locales entre individus, ce modèle révèle 3 comportements dans un groupe :
        L’attraction : cohésion du groupe et multiplication des interactions locales ; 
        La répulsion : pour éviter les collisions ; 
        L’alignement : homogénéité des déplacements.

Ce phénomène, observé aujourd'hui dans les pratiques d'intelligence collective ou de gouvernance, émerge notamment grâce à la communication locale des participants, tirée de modèles d'espèces communautaires.